Atlas problémů se signálem

Symptom: Amplituda kolísá dvakrát za otáčku — sedlové prohnutí kotouče a eliptičnost hřídele

Symptom: Amplituda kolísá dvakrát za otáčku — sedlové prohnutí kotouče a eliptičnost hřídele

Obálka amplitudy, která kolísá dvakrát za otáčku, obvykle znamená složku cos2θ ve snímací mezeře: sedlové prohnutí kotouče dosáhne poloměru snímání jako F·(r/R)² a kvadratická deformace čela náboje se pákově zesílí asi 4×. Tento článek uvádí převod z povrchového tvaru na pokles amplitudy, kritéria rovinnosti a metody oddělení srovnáním volného a upnutého stavu a přemontáží o 90°.

Po Z-spouštěném víceotáčkovém synchronním průměrování obálky A a B kolísají dvakrát za otáčku a Lissajousův kruh se v jedné otáčce dvakrát roztáhne a stáhne. Axiální házení a excentricita dávají jednou za otáčku (viz předchozí článek této řady); dvakrát znamená, že mezera nebo radiální poloha v bodě snímání obsahuje cos2θ — nějaká součást otáčející se s kotoučem má dvojnásobnou symetrii. Nejprve se zapíše převod ze sedlového prohnutí na pokles amplitudy, pak příspěvky náboje a hřídele, nakonec kritéria a oddělovací měření.

Sedlově prohnutý kotouč udělá jednu otáčku; mezera v bodě snímání kolísá dvakrát a obálka amplitudy z modelu modulace v blízkém poli kolísá synchronně (příkladové parametry; prohnutí ve 3-D pohledu přehnané).
Obrázek 1 – Sedlově prohnutý kotouč udělá jednu otáčku; mezera v bodě snímání kolísá dvakrát a obálka amplitudy z modelu modulace v blízkém poli kolísá synchronně (příkladové parametry; prohnutí ve 3-D pohledu přehnané).

Převod ze sedlového prohnutí na pokles amplitudy

Sedlo je nejběžnější kvadratický tvar tenké desky:

z = a·r²·cos2θ

Jde o ohyb se stejnými křivostmi opačného znaménka ve dvou směrech, často z anizotropního napětí filmu, zbytkového napětí válcování tenkého kovu nebo nerovnoměrného chlazení. Uvnitř vnějšího poloměru R je rovinnost metodou minimální zóny F = 2aR² (ze symetrie jsou dvě omezující roviny vodorovné). Špička–špička mezery na poloměru snímání r_h je:

Δg = 2a·r_h² = F·(r_h/R)²

S křivkou amplituda–mezera zobrazovacího snímání (relativní sklon S = (1/m)·dm/dg) je poměr kolísání dvakrát za otáčku:

η ≈ |S|·Δg/2

Příklad: kotouč Ø50 mm, r_h = 20 mm, λ = 0.88 μm, úhlová šířka osvětlení 20 mrad (předpoklad).

Sedlová rovinnost FΔg5000 čar, g0 = 150 μm (S ≈ −0.37 %/μm)10000 čar, g0 = 25 μm (S ≈ −0.84 %/μm)
10 μm6.4 μmη ≈ 1.2 %η ≈ 2.7 %
40 μm (tenký plech)25.6 μmη ≈ 4.7 %η ≈ 10.9 %

Miskové prohnutí z = c·r² je osově souměrné: mění jen jmenovitou mezeru a nevytváří kolísání; náklon dává jednou za otáčku. Číslo ve zprávě o rovinnosti tedy nelze přímo převést na kolísání — tvar rozložit a vzít jen člen cos2θ.

Příspěvky 2. řádu od náboje a hřídele

Kvadratická deformace čela náboje se zesílí. Upnutí ve dvou bodech při soustružení, otevřený náboj zajištěný jedním šroubem, dutý hřídel stlačený upínacím kroužkem mohou udělat z montážní plochy sedlo. Jakmile kotouč sedí na této ploše, vnitřní okraj sleduje výšku i sklon a vnější okraj pákově zesílí kolísání. Kirchhoffův výpočet prstencové desky (vnitřní okraj sleduje plochu, vnější volný): náboj Ø12 mm, sedlo ±1 μm na okraji plochy se stane asi ±3.8 μm při r = 20 mm, zisk G ≈ 3.8; tuhá tečná extrapolace by dala 5.7 a ohyb desky část odebere. Poměr je dán jen geometrií, nezávisí na tloušťce a materiálu kotouče.

Upnutí naplocho odstraní jen část prohnutí. Má-li sám kotouč sedlo a náboj vynutí naplocho střední Ø12 mm, na poloměru snímání zůstane asi 66 % sedlové složky; při vynucení Ø16 mm asi 49 %. Lepení obvykle vyplní mezery lepidlem a kotouč nevyrovná, takže prohnutí zůstane v podstatě beze změny.

Eliptičnost: rozlišit rotující a stojící části. Dutý hřídel, díra náboje nebo vnitřní kroužek ložiska stlačené do elipsy dají při stálém radiálním zatížení 2× radiální házení synchronní s úhlem a mohou deformovat i montážní přírubu. Elipticky stlačené ložiskové těleso je stojící: mění hlavně vůli a předpětí; výsledné házení obvykle sleduje otáčky klece, ne přísně úhel, a Z-synchronním průměrováním se oslabí. 2× radiální házení ovlivní amplitudu zřetelně jen při nedostatečné rezervě šířky stopy — stejný mechanismus jako excentricita mimo toleranci.

Vlevo: radiální rozložení složky cos2θ ze tří zdrojů; deformace čela náboje se pákově zesílí. Vpravo: přípustná sedlová rovinnost pro kolísání 2× ≤ 2 % (model desky a příkladové parametry).
Obrázek 2 – Vlevo: radiální rozložení složky cos2θ ze tří zdrojů; deformace čela náboje se pákově zesílí. Vpravo: přípustná sedlová rovinnost pro kolísání 2× ≤ 2 % (model desky a příkladové parametry).

Převod rovinnosti na kritéria

Při přípustném kolísání 2× η_a jsou přípustná špička–špička mezery na poloměru snímání a sedlová rovinnost kotouče:

Δg_a = 2η_a/|S|, F_a = Δg_a·(R/r_h)²

S η_a = 2 %, Ø50 mm, r_h = 20 mm:

Podmínka snímáníΔg_aSedlová rovinnost F_aKvadratické kolísání čela náboje (špička–údolí, G ≈ 3.8)
5000 čar, g0 = 150 μm10.8 μm16.9 μm2.9 μm
10000 čar, g0 = 25 μm4.8 μm7.4 μm1.3 μm

Rovinnost na výkrese zahrnuje misku a jiné nekolísající složky, takže její použití jako tvrdého limitu je konzervativní; přímější přejímací veličina je 2× složka axiálního házení na poloměru snímání po montáži. Sloupec čela náboje ukazuje, že při jemné rozteči musí být kvadratické kolísání čela na mikrometrové úrovni — mnohem přísnější než samotný kotouč.

Srovnání volného a upnutého stavu

  1. Volný stav: položit kotouč na tři podpěry stejného poloměru, 120° od sebe; změřit tvar interferometrem nebo laserovým skenem a fitovat sedlový koeficient a a azimut. Průhyb vlastní vahou na třech podpěrách obsahuje jen osově souměrné a 3./6. řádové složky a nemísí se do cos2θ.
  2. Upnutý stav: namontovat na náboj a hřídel; s Z jako referencí měřit axiální házení při r = 15 mm a 20 mm, vzít amplitudu a fázi složky 2×. Vlastní prohnutí kotouče roste s r², poměr dvou poloměrů asi 1.78; deformace přenesená z čela náboje roste pomaleji, při stejné geometrii asi 1.37.
  3. Záznam: je-li upnutá složka 2× blízká a·r_h² a azimut souhlasí se značkou volného stavu, problém je kotouč; výrazně-li po upnutí vzroste nebo se mění se silou upnutí, problém je náboj a způsob upnutí.
  4. Přemontáž o 90°: u demontovatelného upnutí otočit kotouč o 90° vůči náboji a znovu namontovat. Vlastní cos2θ kotouče změní znaménko; s pevnou značkou na náboji jako fázovou referencí jsou dva naměřené fázory P₁ = H + D, P₂ = H − D, tedy D = (P₁ − P₂)/2, H = (P₁ + P₂)/2 (Obrázek 3).
  5. Zpět k signálu: předpovědět η ze složky 2× a naměřeného sklonu S a porovnat s naměřenou obálkou; teprve při shodě je hlavní příčina nalezena.
Oddělení změnou znaménka přemontáží o 90°: vlastní prohnutí D kotouče se obrátí, příspěvek H náboje/hřídele zůstane; součet a rozdíl dvou měření dají H a D (příkladová čísla).
Obrázek 3 – Oddělení změnou znaménka přemontáží o 90°: vlastní prohnutí D kotouče se obrátí, příspěvek H náboje/hřídele zůstane; součet a rozdíl dvou měření dají H a D (příkladová čísla).

Zásady pro praxi

  • U kolísání obálky 2×/otáčku nejprve zjistit, zda je přísně synchronní s Z: ano → dvojnásobná symetrie na rotujících částech; ne → ložiska a skříň.
  • Jen člen cos2θ rovinnosti způsobuje kolísání 2×; převod je Δg = F·(r_h/R)² a čím vnějšnější poloměr snímání, tím citlivější.
  • Kvadratická deformace čela náboje se pákově zesílí asi 3–4× na poloměr snímání; při jemné rozteči držet kvadratické kolísání čela v 1–3 μm.
  • Vyhnout se upnutí ve dvou bodech a otevřeným svěrám s jedním šroubem blízko montážní plochy kotouče; je-li třeba upínat, držet upnutí daleko od čela nebo použít celokruhovou rozloženou konstrukci.
  • Tvar ve volném stavu na třech podpěrách se vyhne interferenci vlastní váhy a dá sedlový koeficient přímo.
  • U demontovatelných konstrukcí přemontáž o 90° oddělí příspěvky kotouče a náboje levněji než opakovaná výměna dílů.

Shrnutí

Amplituda kolísající dvakrát za otáčku znamená složku cos2θ ve snímací mezeře. Sedlové prohnutí kotouče dosáhne poloměru snímání jako F·(r_h/R)²; kvadratická deformace čela náboje se pákově zesílí a často záleží víc než samotný kotouč. Převést rovinnost na kritéria pro obojí, pak oddělit zdroje srovnáním volného/upnutého stavu a přemontáží o 90° a rozhodnout, zda měnit kotouč nebo upnutí.


Překlad čínského originálu (0202). ENC7 – výrobce kódových kotoučů (poptávka) · Odborné články · https://enc7.com

© Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. Všechna práva vyhrazena. Článek vznikl s pomocí AI.

Have a drawing? Get an engineer's review.

Send your outer diameter, bore, line count or bit count, substrate and readhead wavelength. Our engineers check manufacturability and reply with a quotation and sample lead time.

WhatsApp