碼盤基礎知識

碼盤上的對心圈和標記是做什麼用的

碼盤上的對心圈和標記是做什麼用的

碼盤上除了碼道,還有一圈細細的對心圈和一些小標記。對心圈與碼道同心,裝配時在顯微鏡下轉動軸、看它擺動多少,就能把偏心調到幾微米以內;定位、方向、刻線面和批號標記則服務於裝配與追溯。本文講清它們的作用和對心的操作步驟。

在放大鏡下看碼盤,除了一圈圈碼道,常能看到一個很細的圓環、一個小三角或箭頭、一串小字。它們不產生訊號,讀數頭也不看它們,卻和裝配質量、出了問題能不能追查直接相關。

用對心圈找正:碼盤圖形中心偏離旋轉中心時,轉動一圈,顯微鏡裡的對心圈左右擺動,擺動量約為偏心的 2 倍;在擺到最遠處輕推碼盤,幾輪之後擺動幾乎消失
圖1 用對心圈找正:碼盤圖形中心偏離旋轉中心時,轉動一圈,顯微鏡裡的對心圈左右擺動,擺動量約為偏心的 2 倍;在擺到最遠處輕推碼盤,幾輪之後擺動幾乎消失

對心圈:讓偏心看得見

對心圈是一圈與碼道同心的細圓環,和碼道在同一次曝光中做出,所以它的圓心就是碼道圖形的圓心。碼盤的外圓和內孔是後續切割出來的,與圖形之間難免有偏差,用它們來定心不如用對心圈可靠。

為什麼要這麼在意同心?偏心會帶來一次諧波的正弦誤差,幅值 Δθ ≈ e ÷ r。讀數半徑 20 mm 時:

偏心 e角度誤差(約)
1 μm10″
5 μm52″
10 μm103″

幾微米的偏心肉眼看不出來,但在顯微鏡下,對心圈的擺動一目瞭然。

顯微鏡下怎麼對心

常見步驟如下,見圖1:

  1. 把碼盤放到輪轂上,膠尚未固化,碼盤還能微量移動;
  2. 顯微鏡對準對心圈,調好焦,讓十字線壓在圓環邊緣;
  3. 慢慢轉動軸一整圈,看圓環相對十字線擺了多少。擺動量(峰峰值)約等於 2e;
  4. 在圓環擺到最遠的位置,朝圓心方向輕推碼盤,大約推掉擺動量的一半;
  5. 重複第 3、4 步,直到擺動量進入要求,再讓膠固化,固化後複查一次。

舉例:讀數半徑 20 mm,要求偏心誤差不超過約 10″,偏心就要控制在 1 μm 左右,也就是顯微鏡裡的擺動不超過約 2 μm。這需要放大倍率足夠、刻度能分辨到微米級的顯微鏡或影像系統。

兩個細節值得一提。第一,偏心是圓心的偏移,在哪個半徑上測都一樣,所以在對心圈上測出的 e,可以直接拿到讀數半徑上算誤差。第二,這樣對出來的是碼盤相對實際旋轉軸的偏心,正是影響讀數的那個量。

其他標記

除了對心圈,碼盤上常見的還有下面幾類標記,見圖2。

碼盤上常見的標記:定位標記、方向標記、對心圈、批號,以及用正字、反字識別刻線面(示意)
圖2 碼盤上常見的標記:定位標記、方向標記、對心圈、批號,以及用正字、反字識別刻線面(示意)
  • 定位標記:標出零位或某個角度基準,裝配時用來和軸、馬達的基準對齊。
  • 方向標記:區分旋轉方向或正反面,防止裝反。
  • 刻線面識別:玻璃透明,從背面也能看到圖形。把文字做成從刻線面看是正字,翻過來就成了反字,一眼就能分清刻線在哪一面。刻線面朝向不對,讀數間隙就會變。
  • 批號:對應生產記錄,出現問題時可以追溯到批次、製程和檢驗資料。

這些標記都要放在碼道以外的區域,不能干擾讀數。不同碼盤有哪些標記、放在哪裡,各不相同,一般在圖紙上與碼盤廠約定。

小結

對心圈與碼道同心,是裝配時找正偏心的基準:轉一圈看擺動,擺動量約為 2e,在最遠處輕推,反覆幾輪即可。定位、方向、刻線面和批號標記看起來不起眼,卻能防止裝錯、方便追溯。拿到碼盤時,先認清這些標記,裝配會順利很多。

延伸閱讀:ENC7 編碼器碼盤生產廠家(中文首頁) · 碼盤技術文庫


關於我們:晶正光電專注編碼器碼盤研發製造,玻璃、金屬、PC 碼盤均可按圖客製。

官網:https://enc7.com

© 廊坊晶正光電技術有限公司 版權所有,未經書面許可不得轉載、摘編。本文藉助 AI 輔助創作。

Have a drawing? Get an engineer's review.

Send your outer diameter, bore, line count or bit count, substrate and readhead wavelength. Our engineers check manufacturability and reply with a quotation and sample lead time.

WhatsApp