碼盤製造製程

光罩:碼盤圖形的“底片”

光罩:碼盤圖形的“底片”

碼盤上的每一條刻線,都是從光罩上複製下來的。光罩怎樣做出來,它的精度和缺陷怎樣傳給每一片碼盤,為什麼要分母版和工作版,怎樣延長光罩壽命,本文一一說明。

一款碼盤量產時,可能要做成千上萬片,但它們的刻線其實都出自同一個源頭:光罩。光罩就像照相的底片,底片上有什麼,洗出來的照片上就有什麼,好的和壞的都一樣。

一張光罩上有 4 個碼盤圖形和一個小缺陷,逐片曝光後,每一片基板的同一位置都出現了同樣的缺陷
圖1 一張光罩上有 4 個碼盤圖形和一個小缺陷,逐片曝光後,每一片基板的同一位置都出現了同樣的缺陷

光罩是什麼

光罩是一塊平整的玻璃板,表面用鉻做出圖形,結構和玻璃碼盤本身很像。用於碼盤這種 1:1 複製的場合,光罩上的圖形和碼盤一樣大,一塊板上常常排著多個碼盤圖形,一次曝光就能做出多片。

基板材料常見的有鈉鈣玻璃和石英玻璃。石英的線膨脹係數約 0.5 × 10⁻⁶/K,鈉鈣玻璃約 9 × 10⁻⁶/K。溫度變化 1 K、半徑 20 mm 處,鈉鈣玻璃光罩的尺寸變化約 0.18 μm,石英只有約 0.01 μm。整體按比例脹縮不會改變刻線的角度位置,固定半徑處的節距也不變,但碼道半徑會跟著變,印到碼盤上就是碼道偏離設計半徑;光罩溫度不均勻時,各處脹縮不一致,還會直接帶來角度誤差。所以精度要求高的場合常用石英光罩,並控制曝光時的溫度。

光罩是怎樣做出來的

最初的那一塊光罩沒有“底片”可以複製,只能按設計資料直接“畫”出來。常見的方式是用雷射或電子束直寫:裝置按資料逐點、逐行掃描,在塗了膠的鉻板上曝光,再經過顯影、蝕刻、去膠,得到鉻圖形。針對圓形圖形,也有讓基板在精密轉檯上旋轉、按極座標逐線寫入的方式,刻線的角度精度取決於轉檯和測角系統。

做好的光罩要逐項檢測:線寬、刻線位置、圖形與對心圈的同心度,以及缺陷。多餘的鉻點和缺失的鉻可以用專門的裝置修補,修補後再檢查。

光罩的誤差會怎樣傳給碼盤

微影是“影印”,光罩上的問題會原樣出現在每一片碼盤上(見圖2):

  • 刻線位置誤差 → 碼盤的刻劃誤差,每一片都一樣。
  • 線寬偏差 → 佔空比偏差。
  • 刻線圈和對心圈不同心 → 碼盤按對心圈裝配後仍然偏心。
  • 缺陷和顆粒 → 每一片同一位置都出現缺陷,見圖1。

這既是優點也是要求。優點是一致性:同一塊光罩做出的碼盤,誤差規律幾乎一樣。要求是光罩本身的精度要明顯高於碼盤的要求,因為後面的曝光、蝕刻只會再疊加誤差,不會把它變好。

從設計資料到碼盤:直寫製版得到母版,複製出工作版用於日常曝光;光罩上的各類誤差都會傳給碼盤
圖2 從設計資料到碼盤:直寫製版得到母版,複製出工作版用於日常曝光;光罩上的各類誤差都會傳給碼盤

母版、工作版和光罩壽命

接觸式曝光時,光罩每用一次都要和膠面貼合,難免沾上膠、顆粒,甚至被劃傷。如果直接拿直寫出來的光罩去量產,一旦損壞就要重新制版。

常見的做法是分兩級:直寫出來的作為母版,檢測合格後妥善儲存,只用來複制;從母版複製出若干工作版,日常生產用工作版,用舊了再從母版複製。

光罩的維護可以歸納為一張清單:

  1. 按規定次數或週期清洗,去掉膠跡和顆粒;
  2. 定期在燈箱或顯微鏡下檢查缺陷和劃傷;
  3. 存放在專用的潔淨盒裡,避免疊放和手觸;
  4. 新缺陷超出允許範圍時,停用並更換工作版。

光罩的壽命不按時間算,主要看使用次數和檢查結果。

小結

光罩是碼盤圖形的源頭:它的精度決定了碼盤精度的上限,它的缺陷會在每一片上重複出現。用低膨脹的基材、嚴格的製版檢測、母版和工作版分級使用、定期清洗檢查,是讓一批批碼盤穩定一致的基礎。

延伸閱讀:ENC7 編碼器碼盤生產廠家(中文首頁) · 碼盤技術文庫


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