品質檢測
碼盤常見缺陷圖鑑:針孔、劃傷、殘鉻與斷線

把碼盤放到顯微鏡下,偶爾能看到黑線上的亮點、亮縫裡的黑點、細長的亮痕,或者斷開的刻線。本文逐一介紹針孔、劃傷、殘鉻、斷線四種常見缺陷的樣子、成因和對訊號的影響,並說明判定時該看哪幾個維度。
把一片玻璃碼盤放到顯微鏡下,大多數地方是整齊的黑白條紋。偶爾會看到幾處“不一樣”:黑線裡有個亮點,亮縫裡有個黑點,一道細長的亮痕斜穿過幾條線,或者某條線斷開了一截。
這些都是碼盤的常見缺陷。它們的來歷不同,對訊號的影響也不同,見圖1。

先分清“該黑”和“該亮”
以透射式玻璃碼盤為例,鉻線擋光是黑的,玻璃縫透光是亮的。所有缺陷大致分兩類:
- 該黑的地方亮了:鉻缺了一塊,比如針孔、鉻上的劃傷、斷線。結果是漏光,訊號的谷底抬高。
- 該亮的地方黑了:縫裡多了東西,比如殘鉻、顆粒、汙物。結果是擋光,訊號的峰值降低。
反射式金屬碼盤的道理一樣,只是“亮”換成反光區,“黑”換成不反光區。
針孔和斷線:鉻上缺了一塊
針孔是鉻層上的小洞。常見來源有三類:鍍膜前基片上有顆粒,鍍完後脫落,留下一個沒鍍上鉻的點;光阻裡有氣泡或顆粒,蝕刻液從這裡鑽進去,把該保留的鉻蝕掉;光罩本身有缺陷,會被複制到每一片上,表現為每片同一位置都有。
斷線是一條刻線被橫向切斷,常由較大的顆粒、跨線的劃傷或成片的針孔造成。它缺的鉻最多,讀數視窗經過時,谷底抬得最明顯。
劃傷:多半來自接觸
劃傷多來自搬運、疊放、用夾子夾取,或者用帶顆粒的布擦拭。劃在鉻上,鉻被刮掉,顯出一道亮線,常常斜著跨過好幾條刻線;劃在玻璃面上,劃痕會散射光,在斜射照明下特別明顯。出廠後的裝配環節同樣可能產生劃傷,所以拿取碼盤也要講究方法。
殘鉻:縫裡多了鉻
殘鉻是該蝕掉的鉻沒有去幹淨,表現為縫裡的鉻點或刻線邊緣的凸起。以常用的正性光阻為例,透光縫處的膠要先經曝光、顯影去掉,下面的鉻再被蝕刻掉;曝光時如果有顆粒擋光,或者顯影、蝕刻不充分,就會留下鉻。殘鉻嚴重時會把相鄰兩條線連起來,叫“連線”或“橋接”。
判定看三件事:大小、位置、數量
大小要和線寬一起看。 讀數半徑 20 mm、2500 線時線寬約 25 μm;半徑 5 mm、5000 線時節距只有 6.3 μm,線寬約 3 μm。同樣 5 μm 的針孔,在前者線上只是一個小點,在後者就已經超過了線寬。
位置決定嚴不嚴。 增量道的讀數視窗一次覆蓋很多條線,單個小缺陷會被平均掉;零位道和絕對碼道的讀數視窗小,參與的線少,同樣大小的缺陷影響更大,絕對碼道上甚至可能讓某一位讀錯。碼道以外、靠近內孔的粘膠區,要求可以放寬。
數量和分佈也要看。 零星一個小針孔和一片密集的針孔,意義完全不同。
具體允許多大、多少個,要由雙方在圖紙或缺陷規範里約定,並配上限度樣品。還要寫明檢驗條件,比如用多大倍率、什麼照明。同一個缺陷,換一種倍率和照明,看起來可能完全不同。
小結
針孔、斷線和鉻上的劃傷是“缺了鉻”,訊號谷底抬高;殘鉻是“多了鉻”,訊號峰值降低。判定時把缺陷大小和線寬放在一起看,把功能區和非功能區分開看,並事先約定好檢驗條件,雙方的結論才能一致。
延伸閱讀:ENC7 編碼器碼盤生產廠家(中文首頁) · 碼盤技術文庫
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